рычит но не едет!

Здравствуйте, вообщем ситуация такая, после прогрева, ставлю на D нажимаю на газ движка рычит(обороты 4000), а не едет, после нескольких нажатий на педаль, машина соизволит неспешно тронуться и в ходе движения опять такие провалы, но через минут 10 все нормально...

что делал перед этим, снимал бзд(поставил все на место), уровень норм, цвет тоже и не "пахнет"

а еще писк задней передачи включается через раз или вообще не включается ( но это надо почистить контакты)

готовится к замене акпп? чистить контакты? или все же это все зима?

прошу помощи товарищи, заранее благодарен!
 


Если 8-ми клапаник, то селектор к АКПП никакого отношения не имеет(ток индикация заднего хода, и блок.стартера).
 

Сверху